实验室展示了医疗保健机器人项目

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2019-04-12 17:22:06 来源：

想象一下，在不触摸鼠标或键盘的情况下移动手指来浏览互联网或键入字母。

Brit和Alex d'Arbeloff信息系统与技术实验室开发的指甲传感器可以实现这样的系统。他们还可以监控医疗参数，例如用户的脉搏和呼吸。

麻省理工学院的研究人员最终希望开发出一种“全身观察者”，其中可以同时测量各种参数，实验室主任和福特教授Harry Asada教授说，再加上手表，助听器，项链和戒指中的其他传感器。机械工程。Hatsopoulos机械工程教授Ian Hunter是该实验室的联合主任。

指甲传感器是上周为期两天的会谈和开放日庆祝实验室成立五周年的d'Arbeloff实验室项目之一。

在第一天的系列讲座中，六位麻省理工学院的教授们探讨了“面向21世纪的信息系统和技术面临的巨大挑战”。例如，机械工程的Steven Dubowsky教授描述了2040年太空探险家机器人的发展。

Dubowsky教授说，在不久的将来，机器人将是探索宇宙和为未来人类占领奠定基础的关键。但“空间为机器人提供了一些非常非常困难的环境”，“目前机器人系统的基本构建模块无法应对未来的挑战，”他说。例如，“即使是一块小石头也可以挑战[今天的机器人]流动站的机动性极限。”

因此，Dubowsky教授领导的研究人员致力于“自我转化”机器人行星探测器，例如，可以将自己伸展到一个特定的障碍物上，然后转换回更紧凑的形状。

为此，“我们正在进行大量的模拟，以评估[这些]系统的可行性，”他说。他的团队还在构建微型旋转接头等组件技术。Dubowsky教授预测，在10年内，这些机器人中的第一个将可用。

研讨会的第二天通过实验室的家庭自动化和医疗保健联盟进行了研究报告。“这个小组的目标是为人们开发信息技术，”浅田教授说。他接着描述了目前正在进行的15个项目中的一些。其中包括指甲传感器和类似的系统，这些系统将通过“i-coin”连接，这是一台配备无线发射器的四分之一大小的计算机。

“我们的想法是开发一种可穿戴的健康监测系统，”浅田教授解释道。该系统不仅可以跟踪各种医疗参数，而且最终可以进行更复杂的监测，例如指示患者是否正常进食。“许多老年患有阿尔茨海默氏症等记忆问题的患者可能会忘记吃东西，或忘记他们已经吃过饭，”他说。

这些开放式房屋展示了其中几种技术的工作原型。它们包括一个老人智能助行器，配备有用于语音通信的麦克风，健康传感器以及导航和避障系统等设备。

d'Arbeloff实验室于1995年在英国机械工程系成立，由Brit(SM 1961)和Alex d'Arbeloff(SB 1949，麻省理工学院董事长)捐赠。该实验室的使命是跨学科研究和教育，其中“信息”是催化剂，为机械工程开辟了新的可能性。

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